Automaticien - Roboticien - Languedoc-Roussillon Hérault Montpellier Montpellier - 34090

Fonction: Industrie - Production
Type de contrat: CDD
Niveau de formation: Bac+5
Niveau d'expérience: Jeune diplômé
Mobilité: Internationale
Type d'emploi: Temps plein

Madame, Monsieur, Titulaire d'un diplôme d'ingénieur d'état en Automatique, à l'école Nationale Polytechnique (ENP) d'Alger. Actuellement étudiant en Master 2 Robotique à l'université de Montpellier 2, C'est avec le plus grand intérêt que j'ai relevé votre offre d’emploi vue qu'elle s'inscrit dans un domaine pour lequel j’ai une attirance tout particulière. En effet pendant le stage pratique que j'ai effectué, et dans le cadre du projet de fin d'étude, on avait comme objectif, la synthèse d'une commande référencée vision pour un robot mobile de type voiture (Robucar), pour qu'il puisse accomplir les tâches de suivi de trajectoire (via une camera USB), et d'évitement d'obstacles (via le capteur laser LMS511). Nous avons travaillé avec ROS (Robot Operating System), le programme développé était en C++, la plateforme d’asservissement visuel utilisée dans ce projet s'appelle VISP (visual servoing plateform). La solution retenue consiste a faire appliquer une commande floue pour pouvoir bénéficier de la robustesse et les performances qu'elle présente. Le sujet de mon dernier stage avait pour objectif la commande de l'articulation du genou, actionnée par les deux muscles antagonistes (quadriceps et ischio-jambiers) stimulés électriquement. Dans l’attente d’une réponse favorable, veuillez accepter, monsieur, madame, mes salutations les plus distinguées. Sincères salutations,